| 型號 | 尺寸 | 重量(Kg) | 額定功率(W) | 額定力矩（N.m） | 額度轉速(Rpm) | ||||||||||||
| L | L L | LR | LA | LB | S | LC | LE | LZ | OK | W | T | U | |||||
| 180Sm17015 | 290 | 210 | 80 | 200 | 114.3 | 35 | 180 | 5 | 13 | 57 | 10 | 10 | 5 | 18 | 2550 | 17 | 1500 |
| 180Sm19015 | 305 | 225 | 80 | 200 | 114.3 | 35 | 180 | 5 | 13 | 57 | 10 | 10 | 5 | 19 | 2850 | 19 | 1500 |
| 180Sm21515 | 258 | 210 | 56 | 145 | 114.3 | 35 | 180 | 5 | 13 | 57 | 10 | 10 | 5 | 20 | 3200 | 21.5 | 1500 |
| 180Sm24020 | 268 | 220 | 56 | 145 | 114.3 | 35 | 180 | 5 | 13 | 57 | 10 | 10 | 5 | 24 | 4800 | 24 | 2000 |
| 180Sm36015 | 268 | 220 | 56 | 145 | 114.3 | 35 | 180 | 5 | 13 | 57 | 10 | 10 | 5 | 33 | 5400 | 36 | 1500 |
| 180Sm48015 | 296 | 248 | 56 | 145 | 114.3 | 35 | 180 | 5 | 13 | 57 | 10 | 10 | 5 | 35 | 7200 | 48 | 1500 |
備注：帶抱閘長度加長60mm,電機可根據客戶要求定製。
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1、 精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控製；克服了草莓视频官网APP失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於草莓视频官网APP的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
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